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Hatha-Yoga beschäftigt sich vor allem mit dem Körper und der Energie, Bhakti-Yoga ist ein Weg der Hingabe, Jnana-Yoga ein Weg der Erkenntnis und Karma-Yoga ein Weg des Arbeitens und Handelns.
Im Westen sind v.a. verschiedene Richtungen des Hatha-Yoga bekannt, wie z.B. Iyengar Yoga, Ashtanga Vinyasa Yoga, Marma Yoga, Viny Yoga, Dru Yoga, Kali Ray TriYoga und neuerdings Poweryoga. Diese Yoga-Methoden werden eingesetzt als Fitnessprogramm, als Therapie für spezifische körperliche und seelische Symptome, zur Entspannung, zur Selbsterkenntnis und als Teil eines spirituellen Weges.
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